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可編程邏輯控制器(PLC)是種為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。
可編程控制器(PLC)的工作原理是采用順序掃描、不斷循環(huán)的方式。在PLC運行過程中，它會根據(jù)用戶預先編制并存儲在程序存儲器中的指令，按照指令的步序號或地址號進行周期性循環(huán)掃描。如果沒有跳轉指令，PLC將從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。之后，它會自動返回到第一條指令，開始下一輪的掃描。在每一次的掃描過程中，PLC還需要完成對輸入信號的采樣以及對輸出狀態(tài)的刷新等關鍵任務。
PLC通過可編程存儲器執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等指令，實現(xiàn)對機械設備的自動化控制。其核心功能包括：
邏輯控制：替代傳統(tǒng)繼電器電路，實現(xiàn)復雜的邏輯運算(如與、或、非)。
順序控制：按預設步驟執(zhí)行多階段工藝流程(如自動化生產(chǎn)線裝配)。
運動控制：通過脈沖輸出或通信協(xié)議控制伺服電機、步進電機的位置、速度和加速度。
過程控制：對溫度、壓力、流量等模擬量進行PID調節(jié)(如化工反應釜溫度控制)。
數(shù)據(jù)處理：采集傳感器數(shù)據(jù)，進行運算并輸出控制信號(如質量檢測分揀)。
通信聯(lián)網(wǎng)：支持Modbus、Profibus、EtherCAT等協(xié)議，實現(xiàn)設備間數(shù)據(jù)交互與遠程監(jiān)控。
電源：為PLC電路提供穩(wěn)定的工作電源，是整個系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。
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