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   TOF顧名思義是測量光飛行時間來取得距離，具體而言就是通過給目標連續(xù)發(fā)射激光脈沖，然后用傳感器 接收從反射光線，通過探測光脈沖的飛行往返時間來得到確切的目標物距離。因為光速激光，通過直接測 光飛行時間實際不可行，一般通過檢測通過一定手段調(diào)制后的光波的相位偏移來實現(xiàn)。
   TOF 法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（Pulsed Modulation）和連續(xù)波調(diào)制 （Continuous Wave Modulation）。脈沖調(diào)制需要非常高精度時鐘進行測量，且需要發(fā)出高頻高強度激光，目 前大多采用檢測相位偏移辦法來實現(xiàn) TOF 功能。簡單來說就是，發(fā)出一道經(jīng)過處理的光，碰到物體以后會反射回來，捕捉來回的時間，因為已知光速和調(diào)制光的波長，所以能快速計算出到物體的距離。

   TOF室外相機應用范圍：
    1、 物流行業(yè)：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進行運費評估；
    2、安防和監(jiān)控：進行 Peoplecounting 確定進入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進行安全生產(chǎn)控制的設備；
    3、機器人：在自動駕駛領域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應用上的引導；
    4、醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術輔助、面部3D 識別；
    5、 互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告