可編程邏輯控制器(PLC)是種為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程控制器(PLC)的工作原理是采用順序掃描、不斷循環(huán)的方式。在PLC運(yùn)行過(guò)程中，它會(huì)根據(jù)用戶預(yù)先編制并存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中的指令，按照指令的步序號(hào)或地址號(hào)進(jìn)行周期性循環(huán)掃描。如果沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令，PLC將從第一條指令開(kāi)始，逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。之后，它會(huì)自動(dòng)返回到第一條指令，開(kāi)始下一輪的掃描。在每一次的掃描過(guò)程中，PLC還需要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣以及對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等關(guān)鍵任務(wù)。
PLC通過(guò)可編程存儲(chǔ)器執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。其核心功能包括：
邏輯控制：替代傳統(tǒng)繼電器電路，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算(如與、或、非)。
順序控制：按預(yù)設(shè)步驟執(zhí)行多階段工藝流程(如自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配)。
運(yùn)動(dòng)控制：通過(guò)脈沖輸出或通信協(xié)議控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的位置、速度和加速度。
過(guò)程控制：對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(如化工反應(yīng)釜溫度控制)。
數(shù)據(jù)處理：采集傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算并輸出控制信號(hào)(如質(zhì)量檢測(cè)分揀)。
通信聯(lián)網(wǎng)：支持Modbus、Profibus、EtherCAT等協(xié)議，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程監(jiān)控。
電源：為PLC電路提供穩(wěn)定的工作電源，是整個(gè)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。
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